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工程力学（机械力学）是工科学生的基础，也是学习的难点，本书以图解形式，以简洁、精炼的语言讲述深奥的工程力学知识，可为学生后续学习打下良好的基础。

内容简介

本书是机械工程的力学入门书。本书介绍与机械工程相关的力学知识。机械力学是工科学生学习专业知识的基础，也是学习的难点。 本书通过图解形式将难解的机械力学知识转变成通俗易懂的图形，再配合例题进行分析和解答，能够帮助读者很好地掌握机械力学的知识。本书可作为机械类专业学生参考用书，也可作为对机械力学知识感兴趣的青少年、教师等的拓展阅读资料。

作者简介

作者简介：门田和雄：宫城教育大学教育学院技术教育研究室副教授。主要著作有：《简易图解机械工程材料》（株式会社オーム社，2006）、《简易图解测试技术》（株式会社オーム社，2018）等。长谷川大和：东京工业大学附属科学技术高级中学教师。主要著作有：《基础物理（新修订版）》（实教社，2017）、《物理（新修订版）》（实教社，2018）等。译者简介：王明贤：天津商业大学管理学院教授。主要著作有：《现代质量管理（第二版）》(清华大学出版社，2014)、《彩色图解 力学入门》(化学工业出版社，2019)《生产管理入门》（化学工业出版社，2020）等。　　李牧：天津钢铁集团有限公司，从事设备管理和工程管理等工作。主要著作有：《从零开始学机械》(化学工业出版社，2017)、《彩色图解 汽车的机械构造与原理》（化学工业出版社，2019）、《生产管理入门》（化学工业出版社，2020）等。　　

目录

第1章　机械静力学基础　力 　力的合成与分解 　力的平衡 　力矩 　力的支点和反力 　胡克定律 　重心 　桁架 24习题 28第2章　机械的运动学1——质点的运动　速度和加速度 　匀速直线运动 　相对运动 　匀加速运动 　落体运动 　抛物线运动 　运动周期和角速度及旋转速度 　匀速圆周运动 　连杆机构的数学解析 54习题 58第3章　机械动力学　运动的三大定律 　运动方程式 　摩擦 　动量与冲量 　动量的守恒 　碰撞 　功与功率 　杠杆、滑轮及滑轮组 　机械能 　惯性力 　万有引力 96习题 100第4章　机械的运动学2——刚体力学　刚体的运动 　转动惯量 　角动量（刚体的转动） 　刚体的平面运动 112习题 116第5章　机械振动学　简谐振动 　摆锤的振动 　振动的类型 130习题 139习题解答 140

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前言/序言

原著第2版前言本书作为“简易图解机械”系列的图书之一，从2005年出版以来得到了许多读者的支持，并且实现重印和再版。本书涵盖了高中所学的全部力学知识，并说明机械力学的原理，我们非常高兴本书作为大学和高等职业学院的教科书而被广泛采用。虽然机械力学的内容随着时代的变迁并没有太大的变化，但在第2版出版之际，除了检查文字内容、引入更易理解的描述之外，我们还在专栏中归纳了对学习力学有用的三角函数公式等。本书如果能够给初涉机械工程领域的读者提供些许帮助，我们会感到非常高兴。